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對于SINUMERIK802D/802D base line, 可以配套使用帶編碼器作為反饋測量元件的1FK6 / 1FK7伺服電機作為進給驅動電機。推薦使用帶編碼器作為反饋測量元件的1FK7 伺服電機。對于配套使用的主軸伺服電機，推薦使用帶編碼器作為反饋測量元件的1PH7 主軸電機。西門子數控系統報警207565電機編碼器故障